发那科机器人系统集成商

                                                     发那科机器人

运转机器人之前，务必进行负载设定。请勿在过载状态下进行运转。否则会发生减速机的寿命劣化等故障。请勿超过包括连接在外围设备上的电缆等在内的可搬运重量。动作性能画面，具有-览画面、负载设定画面以及设备设定画面。在本画面设定负载信息以及安装在机器人上的设备息。
1、按下MENUS(画面选择)键，显示画面菜单。
2、选择下页6SYSTEM(系统状态)。
3、按下F1TYPE(画面)，显示画面切换菜单。
4、选择MOTION(动作性能)。出现--览画面。
5、可以设定条件编号***~***0共10类负载信息。将光标移动到任一编号的行，按下F3DETAIL(详细)，即进入负载设定画面。
6、分别设定负载的重量、重心位置、重心周围的惯量。负载设定画面上所显示的X、Y、Z方向，相当于标准的(尚未设定刀具坐标系状态的)刀具坐标。输入设定值时，显示出PathandCycletimewillchange.Setit"(轨迹/循环时间变化。可否设定)这样的确认信息，输入F4YES(可)或F5NO(否)。
7、按下F3NUMBER(编号)，即可移动到其他的条件编号的负载设定画面。此外，若采用多组系统，按下F2GROUP(组)即可移动到其他组的设定画面。
8、按下PREV(上一一步)键，返回到一-览画面。按下F5SETIND(切换)，输入要使用的负载设定条件编号。
9、在一览画面上，按下F4ARMLOAD(设备设定)，进入设备设定画面。
10、分别设定J2基座部以及J3臂部的负载重量。ARMLOADAXIS#1[kg]:J2基座部负载重量ARMLOADAXIS#3[kg]:J3基座部负载重量输入上述值后，显示PathandCycletimewillchange.Setit"(轨迹/循环时间变化。可否设定)这样的确认信息，输入F4YES(可)或F5NO(否)。设定了设备的重量时，暂时断开电源，重新启动时，这些设定有效。

详情请点击：发那科机器人