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发那科机器人
FANUC拳头机器人为并联型的手臂结构，因其**的结构及轻量化的设计使其与生俱来就具备了高速性及加速性的特点。对于小零件的整列和搬运，身材虽小但*大运动速度达4000mm/s的 M-1iA是当然的不二之选。SWOP上，M-1iA将会带来200次/分钟整列节拍的眼药水瓶整列作业。
运用于质量较大的钣金件整列作业则轮到大一号的拳头机器人M-2iA上场。M-2iA系列机器人负载3kg至6kg，*大运动速度可达10000mm/s，*大直径1130mm，涵盖有3轴、4轴及6轴等不同机型。配合FANUC iRVision视觉系统的Visual tracking（视觉跟踪技术），机器人可实现连续不断地高速整列作业。
*后登场的M-3iA系列机器人，其负载从6kg至12kg，*大运动速度可达10000mm/s，*大直径1350mm，因其相对于M-2iA机器人负载更大，动作范围更广，所以非常适用于产品装箱、打磨等负载及动作范围高的应用。在“高速装箱”展示中，M-3iA采用复合手爪，一次抓取3个产品，在稳定装箱的同时大大地提升节拍，装箱效率可达110包/分钟。
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