发那科机器人系统集成商

                                         发那科机器人

打磨是一种具有非常高精细要求的工作，作业时施加在工件表面适当且恒定的压力关系到整个打磨工艺的质量。那么，发那科打磨机器人是如何完成好打磨工作的呢？

       这之中的主要因素之一，便是其所配备的力觉传感器设备！

       通过配备FANUC力觉传感器，M-20iA机器人可以在打磨时自动保持对产品表面恒定的压力;对于特殊位置，通过变力控制可进一步提升打磨质量，如在棱边使用较大的力，而在转角则使用较小的力。此外，力觉传感器的使用也大大的节省了机器人离线编程和现场调试的时间和难度。

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