发那科机器人系统集成商

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1、I/O信号JA板（A16B-2204-0010）

1.1 JA信号板主要接口定义

1.2 红色故障灯LED含义

1.3 连接方框图

编号

名称

备注

（1）

I/O LINK电缆

主板与信号板间通讯电缆

（2）

信号板与信号板间通讯电缆

（3）、（4）、（5）、（6）

外围设备连接电缆

信号板与PLC等外围设备连接电缆，每个接口20输入/20输出

（7）、（8）

信号板连接外围设备，每个接口8输入/8输出

2、I/O信号JB板（A16B-2204-0011）

2.1 JB信号板主要接口定义

2.2红色故障灯LED含义

2.3连接方框图

（3）、（4）

3. I/O信号CA板（A16B-2201-0470）

3.1 CA信号板主要接口定义

3.2 红色故障灯LED含义

3.3 调节

VR1：模拟量输出通道1的增益调节

操作TP使得AOUT[1]=4095，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”极

连接到AOUT1，一边调节VR1使得数字电压表上显示12.0V。

VR2：模拟量输出通道2的增益调节

操作TP使得AOUT[2]=4095，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”极

连接到AOUT2，一边调节VR1使得数字电压表上显示12.0V。

VR3：D/A转换器基准电压的调节

用数字电压表测量P10V，一边调节VR3使得数字电压表上显示10.0V。

3.4连接方框图

（5）

焊机连接电缆

焊机控制器与机器人控制器间连接电缆

4、I/O信号MA板（A20B-2004-0380/0381）

4.1 MA信号板主要接口定义

4.2 红色故障灯LED含义

4.3 连接方框图

信号板与PLC等外围设备连接电缆，每个接口10输入/8输出

5、I/O信号MB板（A20B-2101-0730/0731）

5.1 MB信号板主要接口定义

5.2 调节

VR1/VR2：模拟量通道1的增益和偏置

操作TP使得AOUT[1]=3413，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”

极连接到AOUT1，一边调节VR1和VR2使得数字电压表上显示15.0V。

VR3/VR4：模拟量通道2的增益和偏置

极连接到AOUT2，一边调节VR3和VR4使得数字电压表上显示15.0V。

5.3红色故障灯LED含义

5.4连接方框图

6. I/O信号板及保险丝更换

6.1 I/O信号板JA/JB/CA

I/O板安装时按上图中方法倒序进行，将I/O板和各接头水平方向往里推（确认板子安装可靠，各电缆接头可靠连接）。

6.2 I/O信号板MA/MB

MA/MB信号板一般安装在机器人控制器A型柜和MATE柜内，更换I/O板上保险丝不用拆卸其他部件，打开控制柜门后可直接拆卸。

I/O板安装时按上图中方法倒序进行，将I/O板和各接头水平方向往里推（确认板子固定螺丝可靠紧固，各电缆接头可靠连接）。

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