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发那科工业机器人焊枪自动恢复功能
发布时间:2023-11-20        浏览次数:276        返回列表
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TORCHMATE——焊枪自动恢复

基本概念

TorchMate是一种成本低、方便实用的自动调整TCP的一种解决方案。

用途

使用TorchMate能够自动补偿由于焊枪颈弯曲或导电嘴磨损导致的TCP不准。

原理

TorchMate的操作原理类似touchsensing,在焊丝上应用一个电压,当焊丝接触TorchMate对枪块时,产生一个输入信号。TorchMate只补偿x,y,z方向的变化,而不会对角度的变化w,p,r进行补偿。

原理图

硬件

软件

使用本功能时,需要有电弧轻松高速恢复功能选项(A05B-2500-J681)

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