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发那科机器人
切割机器人广泛应用于汽车制造业、工程机械、医疗器械、模具行业等，是未来重点发展的自动化技术之一。
激光切割作为金属加工的重要方法，得到了大量的使用。传统的激光切割一般采用CO2激光切割专机，占地面积大，柔性差，设备采购及维护成本居高不下的情况，使得切割机器人在复杂的三维零部件和特殊型材的切割加工中具有很大优势。
激光切割对机器人技术具有较高的重复定位精度以外，还需要机器人具备较高的轨迹运动精度和**精度。FANUC利用自身强大的技术研发能力，开发了高精度机器人本体及激光切割专用软件，为客户提供高性价比的柔性自动化激光切割解决方案。
FANUC的M-10iA系列机器人、M-20iA系列机器人、以及M-710iC系列机器人能够为用户提供多样化的选择，负载范围从12Kg至70Kg不等，运动半径从1098mm到3110mm，可以满足各种不同的机器人激光切割应用需求。
FANUC开发的并联连杆机构—Cutting Tool，能够实现小轨迹的高速高精度切割。Cutting Tool采用FANUC**的伺服控制技术，结构轻量紧凑，能够实现*小3mm小圆的切割，轨迹精度达到±0.1mm，切割机器人应用可以满足各种形状定位孔的高精度切割。
专为Cutting Tool而开发的图形生成软件，能够根据参数设定自动生成多种常见形状的定位孔切割程序（例如：圆形、半圆形、矩形、槽型、钥匙孔、六边形），对于其他的非标准图形也可进行自定义，使得Cutting Tool的操作变得非常简单；速度输出功能实现了机器人切割速度和激光器功率的实时匹配，确保了切口质量的一致性；小圆精度功能提高了机器人本体在进行小圆切割时的轨迹精度；路径恒定功能的使用，使得机器人在不同速度倍率下，依然能够保证运动精度。
FANUC自主开发的离线编程软件ROBOGUIDE能够很好的实现复杂的三维零部件的离线编程，实现产品生产和程序示教同步进行，缩短现场调试时间，快速更换切割工件，使得多规格小批量的激光切割加工变得更加方便。
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