自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的**与创新,是世界上由机器人来做机器人的公司,是世界上提供集成视觉系统的机器人企业,是世界上既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到2.3吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。
2008年6月,FANUC机器人销量突破20万台;2015年,FANUC全球机器人装机量已超40万台,市场份额稳居前列。
l LR Mate系列
FANUC LR Mate 200iD机器人,该机器人是*新型多功能6轴小型机器人,本体轻量化至25kg,手腕部位*大负载提高至7kg;通过展示其高速高负载的运动特性,推动其在IT行业内的应用拓展。
l M-1iA/M-2iA/M-3iA系列
创新的发那科拳头机器人M-2iA可通过视觉和编码器对运行的输送线上杂乱摆放的工件进行视觉定位跟踪,并高速拾取工件对其进行码垛工作。M-2iA机器人具有4轴控制,其节拍小于0.7s/1次,*大负载3kg,该机器人是FANUC开发的一款针对包装行业*新推出的一款高速搬运机器人,**的并联结构和轻量化设计保证了其高速型和加速性,配合FANUC 2D视觉和线性跟踪系统,可对运行的工件进行动态定位和抓取。适用于包装,电子等等行业。
FANUC R-0iA是一款具有智能化功能的六轴机器人,其机身设计紧凑,细巧,整体结构超轻量,占地面积小,特别适用于在狭小空间内的弧焊作业。与同系列机器人相比较,R-0iA机器人的本体重量进一步降低,仅110kg,运动半径却进一步扩大,达1437mm,并拥有高速动作和高定位精度等优越的工作性能,在同系列中具有*高性能的运动能力。针对弧焊应用,FANUC R-0iA拥有无可比拟的优越性能:首先,通过优化成功地设计了轻量和紧凑的机器人手臂,在保持原有可靠性的同时,实现了优异性的性价比;其次,采用采用***的伺服技术,提高机器人的动作速度和**度,在*大程度上减少操作员的干预,提高了弧焊系统的工作效率;再次 ,R-0iA与林肯新型弧焊电源之间实现了数字通讯,能够进行机器人和焊接电源的高速协调控制,从而实现了高品质焊接;*后,提供薄板软钢低飞溅,高品质脉冲焊接等多种焊接方法,几乎可以用于所有应用,有效的提升了焊接能力。
发那科多功能智能小型机器人M-10iA,*大负载力可达10kg,细巧、紧凑的内置电缆型的手臂可以在不同狭小的空间和高密度的环境中得以有效实现,合iRVision功能,即使工件位置错位,也可以校正并**抓取。
发那科M-20iA机器人采用高强度的手臂与***的伺服技术有效提高各轴的运动速度以及加减速的性能,运动作业时间缩短15%以上,实现了行业内*高的生产能力。腕部轴内独立的驱动机构设计,实现了世界上*为细巧,紧凑的内置电缆手臂,使其在狭小空间与高密度的环境下动作得以实现。
FANUC M-410iB/140H机器人,运动范围更大,速度更快,此款机器人的推出,立即成为物料搬运中效率*高、柔性*强、速度*快的一款产品。在纸箱、袋装品等的码垛堆放方面具有**的优势,从负载140KG的高速搬运型到负载700KG的超重物型,客户可根据需求自由选择。同时,M-410iB/140H机器人也是一体化、紧凑型**设计理念的*佳体现;采用灵活小巧型手腕,大幅缩短程序调试时间,加快投产进度;搭载高性能控制器R-30iA使它面对各种作业环境都游刃有余,同时传承了FANUC控制器一贯的**节能特性,更加符合当前的世界潮流。
FANUC M-710iC机器人就属于这一种,它具有紧凑的结构和优越的动作性能,可以安装在机床之间的狭小空间内灵活作业;利用整体视觉系统,识别散乱堆放的汽车零部件并快速**地取出,从而完成高速拾取功能的作业;即便在被加工件出现装配位置错位的情况下,也能校正后**作业。
FANUC M-710iC/50机器人配合几台FANUC ROBODRILL小型加工中心即可完成柔性化、无人化、一体化的机床上下料工作,集**生产、稳定运行、节约空间等优势于一体。采用机器人作为机床上下料作业,解决了目前两大难题:首先,专机或人工上下料占地面积大,结构复杂、维修不便,不利于自动化流水线的生产;其次,使用人工会造成劳动强度的增加,容易产生工伤事故,效率也比较低,且产品质量的稳定性不够,不能满足大批量生产的需求。
FANUC M-710iC机器人具有紧凑的结构和优越的动作性能,可以安装在机床之间的狭小空间内灵活作业;利用整体视觉系统,识别散乱堆放的汽车零部件并快速**地取出,从而完成高速拾取功能的作业;即便在被加工件出现装配位置错位的情况下,也能校正后**作业。
FANUC M-710iC/50机器人配合几台FANUC ROBODRILL小型加工中心即可完成柔性化、无人化、一体化的机床上下料工作,集**生产、稳定运行、节约空间等优势于一体。采用机器人作为机床上下料作业,解决了目前两大难题:首先,专机或人工上下料占地面积大,结构复杂、维修不便,不利于自动化流水线的生产;其次,使用人工会造成劳动强度的增加,容易产生工伤事故,效率也比较低,且产品质量的稳定性不够,不能满足大批量生产的需求。
FANUC R-1000iA是可搬运质量为80~100kg的小型高速机器人。其*显著的特点即是:紧凑的机器人结构,以及优越的动作性能。*适合于采用密集型布局的搬运、点焊作业。 在高性能功能配置方面,更是彰显了FANUC无愧于“世界机器人***”的称号。
首先,R-1000iA采用串联机构,拥有可到达机器人背部和下方的广阔的动作领域。其次,因为将机器人的横向宽度减小到了极限,所以可以贴近邻接的机器人、夹具或者工件进行紧凑设置。不仅能对应地面安装,还能对应顶吊安装。再次,从待机位置到工作位置的高速接近,以及短距离移动时的快速定位动作,能对缩短作业的循环时间做出很大贡献。另外,R-1000iA使用*新的机器人控制装置R-30iA来进行控制。并且可以利用包括内置视觉功能在内的各种智能化功能和网络功能,来展现FANUC机器人***的智能科技。
FANUC R-1000iA机器人在满足高性能要求的同时,紧凑型、轻量化的设计大大减少了安装难度和占地面积,具有极高的性价比。尤其配置了2D、3D视觉功能后,可模拟复杂的装配环境,在大范围区域定位工件,补偿工件位置和角度的变化,非常适用于汽车零部件,中小型金属制品等各行业的焊接、搬运应用。
发那科Paint Mate 200iB是全球*小喷涂机器人,轻型、**、**、敏捷,适用于任何恶劣的喷涂环境,包括腕部负载能力大、位置重复精度高等,应用于苛刻的工业条件。
P-250IA,是FANUC第十一代汽车行业和一般工业用大型喷涂机器人,具有行业中*佳工作区与运动性能。它基于工艺设备的有效集成而设计,中空手腕,外臂可预留齿轮泵用双马达安装空间的选项,外臂的特殊结构,使得喷涂应用设备易于集成,并可选用多重布管路径。J2&J3轴的“翻转”工作能力,可*大限度内提供机器人工作范围与喷涂柔性化;偏置手臂的设计提供了优越的近距离工作能力,配合小型底座,可安装在面积较小的喷房中。它的自重是500KG,为方便安装而设计,是目前行业中*轻的大型机器人。此机器人还具备多种电缆链接选项,链接保护柔性化可使机器人能够倒装。这些特征不仅是*大限度的提高了安装灵活性,还减少了安装成本。它主要能够为汽车产品包括塑料、金属和玻璃纤维部件提供可靠**的解决方案。
P-50IA,是新一代的紧凑型涂装机器人,主要是针对一般工业喷涂而设计,也适用于晶体涂覆、遮蔽涂覆和涂胶。它是FANUC涂装机器人系列产品中的第九代产品,设计用途就是要在危险的涂装环境中操作。由于其优异的6轴柔性操作系统,可以允许安装多种型号的喷枪和旋杯,满足了包括汽车行业在内的多种产品的全套自动化生产需求。它的基座占地正好是0.25m2的空间,而且可以在墙壁上或天花板上进行安装,这样就能腾出更多的地面空间,使喷房地面更容易清洁。它采用中空手腕的设计,可允许P-50i使用的所有软管都放置于它自身的机械臂之内,从根本上保护它们,防止碰撞,并且给自身提供了更高程度的灵活性。中空手腕设计还减轻了程序计划人员的负担,让他们可以完全把注意力集中于机器人的移动,更加适合工件的喷涂。
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