发那科机器人系统集成商

工业机器人四大家族之：ABB
世界上***台工业机器人诞生于ABB，它的机器人销量***大，是世界上***大的机器人制造公司，早在2019年第二季度ABB营收71.71亿美元，同比增长4%。
四大家族中，ABB的产品系列***完备，广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割、搬运等领域，BMW、标志等世界著名汽车厂家也在使用。
1988年，ABB由瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）合并而成，电网和电力电气自动化曾是公司的主要收入来源。因此，那时的工业机器人只是ABB所有业务中的一小部分而已。2018年，收购GE工业系统后，ABB在电力电气自动化领域的优势更加突出。但由于2018年年底电网业务盈利有限并且业务下滑，ABB铆足干劲转向自动化领域，机器人业务占比随即提升到23%左右。

优势：控制系统
机器人的***大难点在于运动控制系统，而这恰恰是ABB的核心优势。可以说，ABB的机器人算法是四大家族中***好的，它不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。此外，ABB还重视机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计。

工业机器人四大家族之：KUKA（库卡）
库卡产品主要应用于汽车制造领域，也专注于向工业生产过程提供**的自动化解决方案，同时涉足于医院的脑外科及放射造影。其橙黄色的机器人鲜明地代表了库卡主色调，给人的感觉远比ABB要现代、活泼很多。
库卡于1898年在德国成立，与其他三大家族不同，它得益于德国汽车工业的发展，由焊接设备起家。目前，库卡有三大业务板块：机器人、系统集成和瑞仕格（主要涉及医疗和仓储领域自动化的集成）。从各项业务来看，系统集成业务占比一直较高，2019年，财报显示，库卡中国区***季度新增订单总额1.73亿欧元，同比增长121.5%。

优势：软件开发
操作简单，库卡的二次开发做的好，就算是完全没有技术基础的小白，一天之内也可以上手操作；在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡的界面就像玩游戏机一样好用。值得一提的是，库卡在重负载机器人领域做的很好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是***多的。

工业机器人四大家族之：FANUC（发那科）
发那科是***早为人所熟知，真正使用机器人制造机器人的企业。
1956年，日本发那科由数控系统起家，1971年成为世界上***大的数控系统制造商，市场份额高达70%，并于1974年开始进行工业机器人的研发。发那科的总部坐落在富士山下，现如今，发那科形成了工业自动化、机床和机器人三大业务协同发展的业务模式。
发那科庞大的市场占有量，在四大家族中处于**。2019年第二季度发那科营利286亿元，营业利润21.2%。
在四大家族中，把工业感和设计感结合***好的是发那科的产品，让人一眼看上去就知道是工业领域的产品，但又有一种说不出的精致感。而这种精致感并不是仅仅是工业设计的功劳，而更多来自于设计、制造、调试的良好平衡。

优势：精度高
发那科机器人继承了其数控系统稳定易用、性价比高、覆盖面广的优点。其产品型号共有 240 多种，负重范围从0.5kg至2.3 吨，可以满足目前机器人所有的主流行业和环节应用。
此外，由于发那科三大业务的协同发展，使得其机器人在上游有自家***的伺服系统和运动控制系统构成机器人控制器、***的机床和机器人负责机械的加工及生产；下游有巨量的CNC集成应用支持，从而形成了其他厂商难以超越的技术和成本优势。
发那科的工业机器人精度很高，据悉，它的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外，发那科工业机器人与其他企业相比的**之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、更拥有**的手臂设计。总体来看，发那科产品具有高精度、重量轻和小型化等特点。

工业机器人四大家族之：YASKAWA（安川）
安川电机创立于1915年，以伺服电机起家。它有自己的伺服系统和运动控制器产品，并且其技术水平也是***水准，其机器人的总体技术方案与发那科非常相似，机械设计、伺服系统和控制器都由自家公司完成。1996年，安川电机便进入中国市场，是四大家族中***个进入中国市场的企业。
安川电机下设四个事业部：驱动控制、运动控制、系统控制与机器人，其AC 伺服和变频器市场份额位居全球***，以伺服电机为代表的工控产品是其核心优势。
安川电机相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域***早的厂商之一。安川机器人的设计思路是简单够用，在工业机器人四大家族中，安川机器人的综合售价***低。

优势：稳定性好
安川是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做到***大化，所以安川的机器人***大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。
但相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在同等价格的基础上，如果要求精度高的话，往往应当选择发那科。 

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