企业资料通过认证
发那科机器人
机器人单元是一个复杂的过程系统，通过完成这些各种任务中的每一个，它们共同工作以实现*终目标。其中许多过程涉及输入和输出
·模拟 -模拟I / O信号（Ai或AO）允许改变状态。
·数字 -数字I / O信号（Di或DO）是发送到控制器或从控制器发送的控制信号。数字信号只能具有以下两种可能状态之一：ON或OFF。数字信号可访问单个输入或输出信号线上的数据。
·机器人 –机器人I / O信号（RI或RO）由控制器和机器人之间的输入和输出信号组成。这些信号被发送到位于机器人上的EE（末端效应器）连接器。机械手输入和输出信号的数量取决于系统中轴的数量。
·组 –组I / O信号（GI或GO）由一系列数字I / O信号组成。这些被解释为二进制整数。组信号是一组16个1（1）和零（0），表示为ON或OFF。组输入或输出中的每个位都是一条数字输入或输出线。
*影响安全的信号始终处于活动状态。
使用FANUC示教盒切换输出状态，然后模拟和验证数字I / O和机器人I / O的输入的分步说明。
当下一种情况下，输送机准备打包时，升降机不会着火。
2.这是一个示例，其中操作员可以使用FANUC示教器将传感器/夹具的状态切换为ON，以测试夹具。
3.进行视频中所示的测试–如果升降机没有啮合，则操作员会知道问题出在升降机的布线或其他设置中。
4.如果升降机确实啮合，操作员可以调查传感器是否刚坏，并更换新的传感器。
在FANUC示教盒上模拟机器人输入的说明（视频脚本）
选择菜单
向下箭头键到5 I / O和ENTER
在顶部菜单上，选择“ 类型”
向下箭头至DIGITAL，然后选择ENTER。
I / O Digital Out屏幕显示每个输出端口和端口状态。
顶部菜单具有ON OFF按钮选项，您可以选择模拟ON或OFF。颜色以反色突出显示，因此您知道它是模拟。
发那科机器人IO
要从I / O数字输出切换到I / O数字输入，请使用菜单上的IN / OUT按钮。
在状态列中，您可以使用箭头键移至正确的输入，然后移至SIM列。菜单更改为该列提供选项。
选择SIMULATE，箭头移至STATUS，然后选择ON
可以使用相同的过程将其关闭。
对于Robot I / O，从菜单中选择TYPE并移至ROBOT，然后按ENTER。
所述I / O停止机器人屏幕显示每个输出端口。
选择正确的按钮，将状态设为开启或关闭。
从I / O机械手切换到I / O机械手输入使用菜单上的IN / OUT按钮。
移至SIM卡并选择SIMULATE按钮，然后移至STAUS列并将其打开。
可以使用相同的过程将其关闭。
模拟输入/输出应仅用于故障排除-请勿在生产环境中使用。确保关闭所有模拟输入/输出
详情请点击：发那科机器人售后