企业资料通过认证 fanuc系统报警ATC ALARM去除的方法如下：
1、检测是否能够实现主轴定位；在进行主轴定位时有没有出现报警？
2、检测手动让刀库旋转，刀库能否进行旋转；
3、检测换刀原点是否正确。
关于保养：
机器人每工作三年或工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油。
长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞，不仅不会对减速器润滑反而会加重磨损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随刺激性气味，所以及时更换油脂是发那科机器人保养必须要做的。
发那科机器人保养更换油脂建议让专业的工业机器人保养服务商进行操作，要是我们自己更换油脂的话，可能会由于操作不当而造成故障，机器人维修和机器人保养都是需要专业工程师来操作的。
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