发那科机器人系统集成商

1、机器人程序设置错误。
2、机器人传感器故障。
3、焊接参数设置不正确。
4、机器人控制器故障。
5、焊接工件不平整或有残留物。
以上是一些可能的原因和解决方法，具体原因需要根据实际情况进行分析。 

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