企业资料通过认证 这个你做个寄存器一起就好了！把数据寄存到r(i)，在通过位置寄存器把数据给机器人就好
例如：plc数据当Data.
data=R(i)
Pr[i]=R(i)
再用个偏移指令就是在指令里那个偏移条件指令选择一个，
再用lp（i）1000mm/sec offest pr（i）搞定
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