企业资料通过认证 发那科旗下的协作机器人主要有四个不同的型号：FANUC Robot CR-4iA、FANUC Robot CR-7iA、FANUC Robot CR-15iA、FANUC Robot CR-35iA，依照工作范围、负载、重复精度等方面的不同要求，可选择*为合适的型号。
一. 根据工作范围选型
FANUC Robot CR-4iA工作范围（X, Y）为550mm, 818mm，FANUC Robot CR-7iA工作范围（X, Y）为717mm, 1061mm，FANUC Robot CR-15iA工作范围（X, Y）为1441mm, 2413mm，FANUC Robot CR-35iA工作范围（X, Y）为1813mm, 2931mm。
二. 根据负载选型
FANUC Robot CR-4iA负载为4kg，FANUC Robot CR-7iA负载为7kg，FANUC Robot CR-15iA负载为15kg，FANUC Robot CR-35iA负载为35kg。
三. 根据重复精度选型
FANUC Robot CR-4iA重复精度为±0.01mm，FANUC Robot CR-7iA重复精度为±0.01mm，FANUC Robot CR-15iA重复精度为±0.02mm，FANUC Robot CR-35iA重复精度为±0.03mm。
四. 根据安装方式选型
FANUC Robot CR-4iA可用安装方式为床置、天吊、壁挂，FANUC Robot CR-7iA可用安装方式为床置、天吊、壁挂，FANUC Robot CR-15iA可用安装方式为床置、天吊、倾斜角，FANUC Robot CR-35iA可用安装方式为床置。
五. 根据适用用途选型
四种型号的发那科协作机器人主要使用用途一致，都为搬运，装配。
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