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       这些自动功能（包括多摄像头输入、视觉感知和场景创建）需要汽车具有强大的处理能力。驾驶辅助系统 (ADAS) 应用的处理器需要具有整合数以兆字节的视觉数据或其他传感器数据的能力，从而为汽车创建一个经过解读的环境，在有/无驾驶员的情况下均支持低速、安全操控车辆。针对这一挑战，德州仪器 (TI) 专门设计了Jacinto™ 7 处理器系列。

       在此白皮书中，我们将说明汽车客户如何借助 TI  Jacinto TDA4VM 器件构建 ADAS 应用，从而实现辅助和全自动泊车功能，还将提供各类细分的汽车市场（紧凑型、中型、大型和豪华版）对 Jacinto TD A4VM 处理器芯片和软件平台的技术要求，并介绍如何引入实现安全、舒适的全自动泊车所需的技术。

自动泊车和泊车辅助系统

       基础环视系统使用多个摄像头输入为驾驶员提供汽车周围区域的 360 度全景视图。摄像头输入拼接到以汽车为中心的俯视图中。该图像以可视化的形式提供给驾驶员，以提供手动泊车辅助。显示汽车与物体、路缘或停车线相对位置的多个图层的叠加增强了环视图像的可用性。

       下一个类型的泊车辅助系统是半自动泊车系统。这类系统综合了摄像头、超声和位置信息，能够生成更详尽的汽车周围环境图片，从而在某种程度上实现了自动泊车。借助上述信息，汽车将完成基本的泊车操作，即通过控制转向、制动、加速和换档， 自动停在（或驶离）可用的水平或垂直车位。在这类场景中，驾驶员首先需找到一个空车位，且仍对负责自动泊车的系统进行完全控制（如需要）。

       全自动代客泊车系统会接手后续步骤，控制汽车全自动驶入和驶离界限分明的停车场。泊车过程中，驾驶员会让出确定可用车位后对车辆的控制。这一应用需要更多的传感器输入和更复杂的处理和算法，从而可靠、安全地自动完成泊车。

       从基础环视功能到全自动代客泊车，各个方案对传感器、数据及数据处理的需求越来越高
 

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