目前,以*为主流的多关节机器人而言,孔萌认为包括“四大家族”在内的国际主流品牌,其多关节机器人产品*大的特点是性能稳定可靠、故障率极低。“*终用户也就是生产企业,是无法忍受由于机器人故障造成生产线停机的生产损失的。”他这样认为,恐怕这也是行业共识。以汽车制造为例,汽车生产的节奏是非常高的,几百台的机器人在一个车间协作生产,如果一台停机,就会造成整条生产线全线瘫痪。因此,可靠性和稳定性成了压倒一切的首要标准。
发那科机器人
其实,稳定与否不仅体现在机器人整机产品上,在部件方面也有所体现。据市场研究了解,以核心部件伺服系统为例,本土厂商机器人大多选择引进外资品牌的伺服系统,这是因为本土的伺服系统运行起来不够稳定,在后期调试和维护方面会增加很多成本,这方面确实构成了本土机器人厂商与国际主流厂商的一道“分水岭”。
基于孔萌的个人观点,目前以国际主流厂商为代表的伺服控制以及本体的减速机已经发展得较为完善了。“从现在的情况看,由于采用了通用的技术,导致多关节机器人的发展受到了局限。除非有革命性的变革,否则国际主流品牌的产品之间性能很难有更大的差异分别”,他强调道。
他还表示,在现阶段发那科致力于实现一项富有“前瞻性”的技术服务。即:利用物联网技术,将用户生产车间的底层设备全部连接到网络当中,通过上位机数据的收集和数据分析,使生产管理者能够实时地监控和监测到现场底层设备的运行状态,从而提高现场生产管理的水平和效率,进而降低管理成本。孔萌将其称为发那科的“零停机时间”理念,这是机器人部件本体以外的技术提升。实际上这也是工业4.0和智能制造的一部分,与西门子自动化等厂商的理念和实践相契合。
深度学习是未来方向
发那科笃定机器“智能化”
前文提到了在孔萌看来,四大家族的产品从伺服控制和机器人的精度,以及机械功能上讲没有特别大的差异,只是每家企业侧重点可能略有不同。摆在主流厂商面前的一大课题,同时也是能够体现独到“功底”的就是如何让机器人更加的“智能化”。而据他介绍,发那科当前面向未来的重要发力点之一就是智能化。
发那科机器人
孔萌认为,智能化是未来工业发展的重大课题。在工业4.0之前,机器人在汽车产业普及率是比较高的,每个车间都有上百台机器人在服役,然而它们只能简单重复执行预设的动作模式,缺乏柔性。这样的机器人面临很多问题,制约了在特定领域的使用。
他仍以自动化程度较高的汽车制造为例,正因为汽车生产制造的产业链比较成熟,前道和后道程序的质量加工控制都比较好,因此即使使用缺乏柔性的机器人来工作也可以满足需求;但是在其他更多产业有很多更为复杂、变化万千的生产现场,需要机器人能自主地、柔性地判断工况变化的情况,这就要求机器人要具备智能化水平。
据了解,在此方面发那科已经开始着手某种意义上的“顶层设计”开发了,目的是为未来做“布局和铺垫”。孔萌认为,比较有代表性的是机器深度学习,机器人通过模仿人的神经网络,具体来说就是基于大量的样本训练,利用视觉、力觉等外部传感器让机器人能够适时的感知外部环境的变化情况,灵活调整机器人在生产中的工作轨迹,进而提高机器人在实际现场工作的表现。它类似于培训操作工人,从没有经验到经验丰富的进阶过程,使机器人通过日积月累的工作,提高应对现场复杂工况变化的能力。这也是发那科基于机器人本体技术,结合现代周边技术发展趋势不断努力尝试的前瞻性设计。
在上海工博会上,发那科联合思科共同发布了fanuc Intelligent Edge
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