发那科机器人
关于发那科机器人M-410iB更换主板和伺服放大器
M-410iB系列机器人是发那科*新一代大型物流智能机器人,它适用于**,高速、高有效负载的操作,它拥有四轴,是综合机械和多样式制造和码垛系统流程控制单元的电动伺服机器人。
特点:
1、这是一款为物流系统的机器人化做出贡献的大型物流智能机器人。
2、可根据需要搬运的工件选择*佳机型:FANUC Robot M-410iB/160: 可搬运160kg
发那科机器人
更换主板和伺服放大器的步骤如下:
1. 对机器人进行镜像备份
2. 对机器人整体检查和记录各模块的状态
3. 拆下机器人控制柜的伺服放大器
4. 拆下机器人控制柜的主板
5. 清理灰尘
6. 换上新的控制柜主板
7. 装上新的控制柜伺服放大器
8. 通过镜像备份还原机器人的系统
9. 开机试运行,无报警
10. 机器人运行状态一切正常
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