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发那科机器人如何更换本地电池,过程分享
发布时间:2020-08-26        浏览次数:1421        返回列表
       发那科机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换,在电池电压下降报警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警( SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做 Mastering,才能使机器人正常运行。这里以发那科LR Mate 200ID/4S机器人为例为大家讲解下实操时候如何更换电池。

下面为关于更换本体电池的爆炸视图。 

发那科机器人


注:

       ①更换电池时*好是开机状态更换否则会造成当前位置丢失,这样就需要进行零点标定操作。

       ②为了防止在更换电池过程中机器人意外移动需要按下急停按钮。

       拧下本体电池盒盖板的螺丝,然后将电池盒盖板盖板取下(注:有可能在卸下螺丝取盖板的时候会纹丝不动,这个时候需要拿塑料锤子在侧面横向敲击几下即可松动取出)。 

发那科机器人


       将电池盒盖卸下。 

发那科机器人


       然后将新电池换上。 

发那科机器人


       封上电池盒盖板并扭紧螺丝。

发那科机器人
 

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